点云处理配置
选择小麦点云分析流程,包括去噪、下采样、无监督补全与表型提取等模块,并生成后续结果展示内容。
推荐演示配置
建议启用:去噪 + 下采样 + 补全 + 表型提取。
其中去噪与下采样会真实作用于上传 PLY 点云,分割和补全仍作为后续算法接入预留。
基础处理
去噪(Denoise)
降低离群点与随机噪声,提升后续补全与表型提取的稳定性。
默认推荐 SOR,适合大多数采集点云。
强度越高,过滤越严格,但可能损失局部细节。
基础处理
下采样(Downsample)
降低点数规模,加快处理速度,同时尽量保持整体几何结构。
可选模块
分割(Segmentation)
分离地面/背景与目标植株,或进行分株区域提取。最低可交版中可暂不作为核心演示内容。
核心模块
无监督点云补全(Completion)
面向小麦场景,对穗部和叶片缺失区域进行结构恢复,是本作品的关键技术环节。
核心输出
表型提取(Phenotype Extraction)
提取株高、冠层宽度、冠层体积、密度等关键指标,并生成结果看板展示内容。
提交本次配置
配置保存后可进入“结果可视化与指标看板”查看分析结果。当前为本地轻量演示流程。