点云处理配置

选择小麦点云分析流程,包括去噪、下采样、无监督补全与表型提取等模块,并生成后续结果展示内容。

推荐演示配置
建议启用:去噪 + 下采样 + 补全 + 表型提取。 其中去噪与下采样会真实作用于上传 PLY 点云,分割和补全仍作为后续算法接入预留。

基础处理

去噪(Denoise)

降低离群点与随机噪声,提升后续补全与表型提取的稳定性。

默认推荐 SOR,适合大多数采集点云。
强度越高,过滤越严格,但可能损失局部细节。
提示:若点云噪声较大可提高过滤强度;若细节丢失明显则反向调节。

基础处理

下采样(Downsample)

降低点数规模,加快处理速度,同时尽量保持整体几何结构。

提示:点云较大时建议开启并采用 Voxel 下采样。

可选模块

分割(Segmentation)

分离地面/背景与目标植株,或进行分株区域提取。最低可交版中可暂不作为核心演示内容。

提示:该模块可作为增强版补充,演示版可先关闭。

核心模块

无监督点云补全(Completion)

面向小麦场景,对穗部和叶片缺失区域进行结构恢复,是本作品的关键技术环节。

提示:点云缺失较严重时可适当提高输出点数,但会增加处理耗时。

核心输出

表型提取(Phenotype Extraction)

提取株高、冠层宽度、冠层体积、密度等关键指标,并生成结果看板展示内容。

提示:存在离群点时建议采用百分位株高估计方式。

提交本次配置

配置保存后可进入“结果可视化与指标看板”查看分析结果。当前为本地轻量演示流程。

配置摘要(实时)

右侧根据当前勾选模块动态汇总预计耗时、输出项与当前演示强度。

预计耗时
输出项
已选模块

均衡
当前演示强度
提示:当前配置适合大多数样本的比赛展示。
下一步:结果看板 跳转:报告导出